dimanche 12 mars 2017

UN ROBOT OUVERT

Le projet de robot CdF 2017 de Cybernétique en Nord

 

Ouvert physiquement:

Accessibilité de tous les côtés

Facile à fabriquer et modifier:

 Le chassis est constitué de profilés, de plaques aluminium et d' éléments imprimés 3D. Les autres éléments sont facilement disponibles.

 D' un coût modéré:

 Malgré l' augmentation de performances, son coût devrait rester inférieur à 500 euros .

Ouvert à tous: 

J' ai l' intention de mettre tous les fichiers en ligne ... après validation




Et plus qu' un long discours voici à quoi il devrait ressembler:



  On y voit son côté pratiquement traversant (possible moyennant quelques précautions pour assurer la rigidité), les moteurs brushless et le système de codeurs (il manque celui du côté gauche). Le mini PC rose est là en rappel historique de notre ancien robot.
  Je souhaitais faire évoluer l' ancienne base roulante de notre robot principal, qui a bientôt 6 ans.
  J' ai gardé ce qui donnait satisfaction, son côté modulaire,  facile à monter, démonter et modifier (Il a monté des escaliers, empilé des gobelets, pris une dune complète...)
  J 'ai éliminé la barre transversale des motoréducteurs. Les moteurs brushless, roues de codage et codeurs sont concentrés en deux blocs latéraux très compacts, et permettant une bonne assessibilité. De plus, la puissance passe de 11 W à 30 W pour un coût inférieur.
 

Le partage

 Toutes les solutions mises en oeuvre seront disponibles en libre accès sur ce blog dès qu' elles seront validées. Chacun y prendra ce qu' il voudra.

 Et ça commence ici:

 Cette page décrit une méthode pour dimensionner les moteurs et réducteurs:
Choisir les motoréducteurs

Bernard Gérardy
Cybernétique en Nord




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