Notre ancien robot se contentait de deux "petits" moteurs Portescap 28L28 donnés pour 11w sous 12V, associés à réducteurs planétaires d' un rapport 1/17, le tout d' excellente qualité. Mais ils occupaient une place centrale dans le robot et génaient l' intégration de systèmes mécanique. Je souhaitait disposer d' un maximum de place. Mon choix s' est tourné vers des moteurs brushless de chez MAXON EC32,EC45 de type Flat. De diamètre 32mm ou 42.8mm ils sont particulièrement plats, et proposent des puissances intéressantes sans nécessiter des rapports de réduction élevés.
Après avoir hésité entre des EC32 15W (plus compacts) et des EC42 30W sous 12V (plus encombrants), j' ai finalement choisi ces derniers avec capteurs à effet Hall:
Après avoir hésité entre des EC32 15W (plus compacts) et des EC42 30W sous 12V (plus encombrants), j' ai finalement choisi ces derniers avec capteurs à effet Hall:
- le réducteur (1/4 à 1/5) est beaucoup plus simple à réaliser.
- je les ai trouvé à un bon prix chez RS Components et MDP_Maxon
- inconvénient, ils nécessitent une carte de commande spécifique.
Vous trouverez les explications de ce choix dans l' article que j' ai rédigé à l' intention de membres de l' association, en réponse une question régulièrement posée:
Aucun commentaire:
Enregistrer un commentaire