ASSOCIATION



L' association:
Elle est fondée en 2003 par deux jeunes ingénieurs sortant de l' Ecole des Mines de Douai, Stéphane Vanacker (son actuel président) et Emmanuel Zurmely. Elle a pour but de concevoir et construire des robots et de préparer leur participation à la Coupe de France de Robotique.

  • Localisation:
Son siège social est situé dans une commune voisine de Tourcoing
82, rue de Reckem 59260 Neuville en Ferrain jusqu'en 2015
20, rue Destombes 59223 RONCQ depuis.

Son centre d' activité a éte une ancienne salle de classe, local mis à sa disposition par la ville de Tourcoing au:
Centre Social des Trois ruisseaux
8 rue de L' Europe (ancienne école Clémenceau).
59200 TOURCOING
 Il est maintenant au 31 rue de Gand toujours à TOURCOING
 
  • Les membres:
Aujourd'hui, à la suite de migrations professionnelles et des enrichissements successifs, elle est forte de 12 membres actifs qui se répartissent à peu près à égalité entre la région parisienne et Tourcoing. Ils viennent d 'horizons très divers: étudiants, ingénieurs, techniciens, enseignants, informaticiens mécaniciens, électrotechniciens, électroniciens, physiciens, de 18 à 68 ans

  • Budget:
Seul le budget de fonctionnement est assuré par les cotisations des membres, elle est fixée à 50 € annuels. La construction des robots est financée par l' apport de ses membres, qui mettent les divers équipements à disposition de l' association, mais qui en restent propriétaires.
Elle bénéficie ou a bénéficié de divers soutiens ou sponsors:
La Ville de TOURCOING (pour le local)
Société LEROUGE ( prêt du camion atelier)
SKF (don d'une vis à bille)
KNAUF (don d' une pompe à vide)
EURISTIC (aide financière)
RS Components
MDP Maxon
Complice Web
PROGRESSIVE Experts
Free Fruit Agence


Les résultats:

Cybernétique en Nord a déjà participé à 8 Coupes de France de Robotique


2011: 12ème sur 151 équipes inscrites(133 homologuées)

2010: 116 sur 140 équipes inscrites (121 homologuées)

2009 : 8ème sur 185 équipes inscrites (117 homologuées)

2008 : 27ème sur 180 équipes inscrites (101 homologuées)

2007: 41ème sur 185 équipes inscrites (78 homologuées)

2006: 62ème sur 171 équipes inscrites (112 homologuées)

2005: 56ème sur 180 équipes inscrites (121 homologuées)

2004: 90ème sur 180 équipes inscrites (106 homologuées)

Projet 2012
Pour 2012, notre association a décidé de présenter deux robots à la Coupe de France et à la coupe de Belgique, avec pour ambition d' approcher le podium (finir dans les 5 à 10 premiers).
Le premier robot basé sur la plateforme 2009 ((voir le site)

Le second robot reprend la base mécanique du mulet.
La gestion des différentes fonctions est assurée par un eeePC(1) sous Windows XP(1) utilisant LABVIEW(1) comme coordonnateur des actions. Les tâches bas niveau sont dévolues à deux cartes utilisant des modules ECIO 40(1) (Matrix Multimedia) programmées à l' aide FlowcodeV4(1).
Les liaisons utilisent le bus USB. Deux caméras vidéo (CMUcam(1)) complètent éventuellement l' ensemble.

L' objectif est d' ouvrir le développement d' un robot performant à tous même à ceux qui ne maîtrisent pas les langages informatiques (C, Java,,,,) en utilisant des logiciels de programmation graphique.


Quelques liens:








(1) Marques déposées

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