vendredi 6 octobre 2023

jeudi 30 mars 2023

QUELLES STRATÉGIES pour la CDR 2023

 

   Dans un précédent article « Retour sur la Coupe de Robotique 2022 », j’ avais analysé les résultats et établi les scores nécessaires pour accéder à la phase finale, ou finir en tête du classement. Les barres s’ étaient établies respectivement à 20 % (phase finale) et 40 % (trio de tête) du total des points marquables (hors bonus) sur la piste.

  Quand on a mis toute son énergie à concevoir, construire, programmer ses robots, ce que l’ on souhaite, en participant à la Coupe, c’ est de jouer un maximum de matchs. Et pour cela, avant tout, il faut réussir l’ homologation des robots.

L’ homologation :

   C’ est la première des étapes à franchir. Il faut vérifier, et revérifier toutes les conditions que les robots doivent remplir, pour être autorisés à participer.

  • Les périmètres, robots ouverts, fermés, individuels ou ensemble

  • Les hauteurs, robots, mats de balise, balises

  • Les longueurs des câbles (tirette …)

  • La sécurité : arrêts d’ urgence, batteries, arêtes vives …

Ce serait dommage de rater sa participation pour une vis qui dépasse !

   À l’ homologation dynamique, le robot doit sortir de sa zone et valider au moins une action ( marquer un point), et éviter « l’ adversaire ». Une fois homologués, vos robots pourront alors faire jusqu’ à 5 matchs.

   Après, pourquoi pas quelques matchs de plus et participer à la phase finale ? Combien de points faudrait-il marquer ? Voici :


Le décompte des points:

  • Les gâteaux :

Il y a 36 galettes sur la piste, de quoi faire 12 gâteaux dans l’ ordre avec une cerise, à 10 points le gâteau , cela fait 120 points.

  • Les cerises :

60 cerises au départ, 12 sur les gâteaux, le reste dans les paniers posés sur leurs supports (2 x 5pts), avec le compte correct (2 x 5pts), on obtient un total de 68 points.

  • Les déguisements : 2 x 5 points.

  • Les retours de tous les robots dans leur assiette : 2 x 15 points.

  • Les non-forfaits 2 pts


Le total des points marquables (hors bonus) sur la piste est donc de :

total 230 points

  Soit 115 points par équipe. Si une équipe marque plus de 115 points, elle est pratiquement sûre de remporter le match.

  D’ après l’ article « Retour sur la Coupe de Robotique 2022 », pour accéder à la phase finale il faudrait faire plus 20 % du total, soit plus de 46 pts, et le double 92 pts, pour se classer dans les premiers :

En phases finales > 46 points

Dans le trio de tête > 92 points



Quelles actions ?

   Les actions simples ne nécessitant pas d’ actionneur :

  • Non forfait 1 pt (très facile)

  • Le panier posé 5 pts (très facile)

  • Faire tomber 10 cerises dans le panier (réservoir à bascule) 10 pts

  • Affichage statique du nombre de cerises 5 pts (très facile)

  • Pousser deux piles de galettes sur une assiette 6 pts (facile)

  • Le déguisement 5 pts (action mal définie et sujette à interprétation, voir la FAQ)

  • Les pieds dans le plat 15 pts

  On en est à 47 pts, et … en phase finale. (Ci-dessous, un exemple à 22 pts)

 


 

   Avec un ou deux actionneurs (servomoteurs) :

  • On peut mettre 2 cerises sur 2 piles, (-2 dans le panier, +6 pts sur les gâteaux) :  + 4pts

  • On peut aussi pousser 2 autres piles avec leur cerise : +10 pts

   Un robot relativement simple, avec quelques mécanisme fiables permet ainsi de parvenir à un score tout à fait honorable de 67 pts, et d’ être dans les 10 premiers.


Les actions plus compliquées :

  • Prendre les cerises dans les distributeurs et les mettre dans le panier. Cela nécessite au moins deux actionneurs (nous en utilisons 5), plus un système de comptage, et rapporte 1 point par cerise.

  • La recette de la Mère Monique réclame plus de dix actions par gâteau, et au moins deux actionneurs supplémentaires, pour un gain de 4 pts par gâteau réussi. Attention à la tolérence sur le diamètre des galettes, il est compris entre 116 mm et 124 mm. 😁

   Ces actions nécessitent des systèmes complexes, à la mise au point longue et délicate, mais ce sont elles qui permettront de rejoindre le trio de tête, si elles sont fiables et que tout se passe bien...





vendredi 27 janvier 2023

RETOUR sur la COUPE de FRANCE de ROBOTIQUE 2022

 
 
 

 

La participation :

Sur 121 équipes inscrites, 66 ont finalement fait le déplacement :

        44 homologuées pour le premier tour

        46 équipes au 2ème tour

        53 au 3ème tour

        64 au 4ème tour

   En ce qui concerne Cybernétique en Nord, nous avons du renoncer au dernier moment à participer à la Coupe, essentiellement pour des problèmes liés aux difficultés de transport (mercredi noir sur les routes et dans les transports en commun). Cela a probablement été le cas pour de nombreuses équipes.

   On peut noter que les équipes CRUBS et RobotikUTT n’ ont pu participer qu’ à la 5ème série (arrivée tardive, homologation difficile ou les deux?). C’ est la preuve d’ une belle opiniâtreté. Bravo à eux !!

 

Les scores :

Classement après 5 matchs

 

RANG Nom de l' équipe Points Matchs joués Victoires Défaites Egalités
1 RCVA 1003 5 5 0 0
2 ESEO 873 5 3 0 2
3 VRAC 846 5 2 0 3
4 ARIG 800 5 4 0 1
5 ESEO Equipe Espoir 714 5 4 0 1
6 TDS-Team 72 669 5 4 0 1
7 MiAM Robotique 509 5 4 0 1
8 The Rusty Ducks 466 5 4 0 1
9 Robot Club Toulon (RCT) 433 5 3 0 2
10 Poivron Robotique 366 5 3 0 2
11 7Robot 352 5 3 0 2
11 Supaero Robotik Club 352 4 4 0 0
13 Evolutek 351 5 3 0 2
14 Sudriabotik 329 5 3 0 2
15 RIR Robotech 320 5 4 0 1
16 Goldorak 308 5 2 0 3
17 PM-ROBOTIX 307 5 2 0 3
18 E.S.C.R.O.C.S. 284 5 1 0 4
18 CFAInsta CreamBot 284 5 2 1 2
20 MécatroBot 282 5 2 0 3
21 TactINSA 263 5 2 0 3
22 Arfiteus 259 5 2 0 3
23 3A - Polytech 254 5 5 0 0
24 Coffee Machine 232 5 3 0 2
25 Clubelek - INSA Lyon 227 5 3 0 2
26 Kraboss 208 5 3 0 2
27 Les Karibous 205 5 3 0 2
28 ECEBORG 203 5 2 0 3
29 M2SN 201 5 3 0 2
30 Sharp'Attack 189 5 3 0 2
31 ENSIM'Elec 188 5 3 0 2
32 COGIP 186 5 2 0 3
33 AresENSEA 174 4 4 0 0
34 Polybot Grenoble 154 5 1 0 4
35 Robotronik Phelma 150 2 2 0 0
36 DaVinciBot 132 5 2 0 3
37 ARI INSA Rouen 130 4 1 0 3
38 INTech 127 3 0 0 3
39 Pokibot 118 4 2 0 2
40 LYCEE PAUL VALERY - STI2D 107 3 1 0 2
41 Ensmasteel 105 2 1 0 1
42 CRLG 96 5 1 0 4
43 Archeooobot - Ense3 95 5 2 0 3
44 Jeroboam 93 5 2 0 3
45 ENIgma Robotics 93 3 1 0 2
46 Projet&Tech' : Legacy 88 5 2 0 3
47 AREM 86 5 0 0 5
48 ENAC Robotique 85 4 0 0 4
49 ENSTAR 79 4 2 0 2
50 FAAT-Cluny 78 2 1 0 1
51 Robékip 74 3 1 1 1
52 Asso R2T2 73 3 1 0 2
53 AstroMonkeys 72 2 0 0 2
54 Blaise Pascal 1 71 4 2 0 2
55 Lab Sciren 66 2 2 0 0
56 Projet & Tech 58 2 2 0 0
57 Unchart'Eirb 52 2 0 0 2
58 EsialRobotik 51 4 0 0 4
59 Ensil Dyna'MIX 47 3 1 0 2
60 Eirbot 43 2 1 1 0
61 Robotik UTT 41 1 0 0 1
62 CESI La Rochelle 37 2 0 0 2
63 ESTIA SYSTEM 36 5 0 1 4
64 CRUBS 35 1 0 0 1
65 Galiléo 14 3 0 0 3
66 Robotech Nancy 5 2 0 0 2

     

  Pour cette édition CDR2022:

 J’ avais évalué le maximum de points normalement réalisable sur la piste à 312 pts au total, hors bonus.  

Une équipe en mesure d’en faire plus de la moitié, soit 156 pts était donc sûre de gagner le match. Sur 5 matchs avec le bonus cela fait 1014 pts. C’ est à peu de choses près ce que l’ équipe RCVA a brillamment réussit (1003 pts).

   ESEO a fait un résultat remarquable en plaçant deux équipes en phase finale, 2èmes et 5èmes, avec de gros scores, 873 pts et 714 pts; et aussi Robotronik Phelma , qui, en deux matchs seulement, se classe 35ème avec 150 pts.

 

Phases finales

Pour participer aux phases finales, une équipe doit se classer dans les seize premières.

PM-ROBOTIX, Goldorak et Poivron Robotique ayant été écartés en raison de la limite d’ âge, on y retrouve :

RANG Nom de l' équipe Points
1 RCVA 1003
2 ESEO 873
3 VRAC 846
4 ARIG 800
5 ESEO Equipe Espoir 714
6 TDS-Team 72 669
7 MiAM Robotique 509
8 The Rusty Ducks 466
9 Robot Club Toulon (RCT) 433
11 7Robot 352
11 Supaero Robotik Club 352
13 Evolutek 351
14 Sudriabotik 329
15 RIR Robotech 320
18 E.S.C.R.O.C.S. 284
18 CFAInsta CreamBot 284

 

   Les dernières équipes qui accèdent en phase finale, E.S.C.R.O.C.S. et CFAInstaCreamBot, ont marqué 284 pts (44 pts par match hors bonus), soit un petit 30 % de Max (156 pts). Malgré un match raté en première série, Supaero Robotik Club se classe 11 éme et peut participer à la phase finle.

   Les matchs se déroulent dans l’ ordre suivant : 1er contre 16ème, 2ème contre 15ème ...Et dans le dernier carré des phases finales on retrouve des habitués RCVA, ESEO, ARIG, VRAC. En finale ESEO l’ emporte sur RCVA probablement gêné par un défaut de ‘vision’.

 

Conclusion

Scores en fonction du classement

  

   En examinant le diagramme ci dessus, « scores en fonction du classement », le constat est assez simple :

  • Pour qu’ une équipe se qualifie en finale elle devait faire plus 30 % de Max, soit 47pts hors bonus sur les 5 matchs.

  • Avec plus de 40 % une équipe est dans les 10 premières

  • Avec plus de 80 % elle finit dans le trio de tête.

  • On peut se permettre de rater un match et accéder en phase finale.

A quelques variations près, on retrouve des résultats semblables chaque année. Ils constituent des références fiables qui peuvent servir de base pour élaborer les stratégies d’ équipe. Il n’ est pas indispensable de faire toutes les actions, mais plutôt d' adapter finement les stratégies aux capacités du robot...et de l' équipe.