samedi 21 décembre 2019

UN ROBOT à DEUX BALLES

Il a été conçu comme support de formation sur l' asservissement d' un robot "Coupe de France".

  Dans le cadre de la formation organisée par P.S. Hauts de France, il fallait qu' il soit assemblé et programmé sur un W.E. en restant d' un faible coût. J' avais moins de 300 € pour 5 robots et 10 stagiaires. Son prix de revient tout compris, sauf les moteurs fournis par P.S., est < 60 €.



  Vous trouverez plus d' informations sur la page UN ROBOT "Coupe de France" à BAS COÛT


Un point particulier est à signaler.
Nous utilisons sur ce robot, comme sur tous nos nouveaux développements, un  microcontrôleur CYPRESS PSoc 5LP sur une carte CY8CKIT-059. Elle présente des qualités particuliérement adaptées à nos projets:
  • Faible encombrement
  • Faible coût
  • Très faciles à programmer avec un environnement  convivial (gratuit et partiellement graphique)
  • D' une grande puissance et flexibilité, avec l' association sur une même puce d' un ARM32 Cortex M3, de blocs analogiques(Aop, filtres, OTA, CNA...) et sutout de l' équivalent d' un FPGA fournissant des blocs logiques, par exemple les décodeurs en quadrature.

Nous sommes toujours à la recherche d' équipier(e)s  pour la Coupe à La Roche sur Yon.

  Bernard Gérardy
  CYBERNETIQUE en NORD

Facebook      Twitter




mercredi 4 décembre 2019

SIMULATION d' une STRATEGIE


Simulation d' une stratégie pour notre petit robot "Simplet". Elle est réalisée avec les outils graphiques de Labview.



Elle devrait rapporter 55 points. Soit:

  • Le phare : 15 pts
  • Les deux manches à air: 15 pts
  • 9 bouées collectées dont 8 en bonne place: 25 pts
Sur  la simulation on peut voir:
  • Le tableau des déplacements (direction, distance ) à gauche.
  • La postion X,Y du robot au dessous.
  • Les dimensions du robot, en bas à gauche.
  • La position du pointeur (souris) dans le cadre, au milieu de la piste.
  • La distance et direction du pointeur au robot, au dessus.

  Bernard Gérardy
  CYBERNETIQUE en NORD

Facebook      Twitter