samedi 21 décembre 2019

UN ROBOT à DEUX BALLES

Il a été conçu comme support de formation sur l' asservissement d' un robot "Coupe de France".

  Dans le cadre de la formation organisée par P.S. Hauts de France, il fallait qu' il soit assemblé et programmé sur un W.E. en restant d' un faible coût. J' avais moins de 300 € pour 5 robots et 10 stagiaires. Son prix de revient tout compris, sauf les moteurs fournis par P.S., est < 60 €.



  Vous trouverez plus d' informations sur la page UN ROBOT "Coupe de France" à BAS COÛT


Un point particulier est à signaler.
Nous utilisons sur ce robot, comme sur tous nos nouveaux développements, un  microcontrôleur CYPRESS PSoc 5LP sur une carte CY8CKIT-059. Elle présente des qualités particuliérement adaptées à nos projets:
  • Faible encombrement
  • Faible coût
  • Très faciles à programmer avec un environnement  convivial (gratuit et partiellement graphique)
  • D' une grande puissance et flexibilité, avec l' association sur une même puce d' un ARM32 Cortex M3, de blocs analogiques(Aop, filtres, OTA, CNA...) et sutout de l' équivalent d' un FPGA fournissant des blocs logiques, par exemple les décodeurs en quadrature.

Nous sommes toujours à la recherche d' équipier(e)s  pour la Coupe à La Roche sur Yon.

  Bernard Gérardy
  CYBERNETIQUE en NORD

Facebook      Twitter




Aucun commentaire:

Publier un commentaire