samedi 23 janvier 2016

Schéma robots 2016

Bonjour à tous,

Voici les nouveaux schémas des robots pour la coupe 2016:

   Le robot principal:






   Le chassis est fomé d' une plaque d' alu de 3mm, sur laquelle sont fixés quatre profilés de 20x20 mm. L' ensemble est rigidifié par quelques éléments de tôle pliés. Quatre billes de manutention stabilisent le robot.
   Deux moto-réducteurs Portescap de 11 W assurent la motorisation, et deux codeurs incrémentaux Hengstler RI32 (500 pts) mesurent les rotations de chaque roue. Une carte électronique contrôle les déplacements, une autre gére les périphériques (capteurs et actionneurs), chacune portant un microcontôleur PIC 18F.
 Un mini PC rose sur lequel est installé LABVIEW 8.5 commande l' ensemble des actions par le bus USB.
  

 Le robot secondaire:





 Il est formé d' une plate-forme particulèrement compacte, qui s' occupe des déplacements. Cela permet de disposer d' une bonne motricité. Pluggée sur cette plateforme, une structure en Lego Mindstorm gère toutes les actions.



A bientôt,

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