RETOUR sur la COUPE de FRANCE de ROBOTIQUE 2022

 

 

 

 

La participation :

Sur 121 équipes inscrites, 66 ont finalement fait le déplacement :

        44 homologuées pour le premier tour

        46 équipes au 2ème tour

        53 au 3ème tour

        64 au 4ème tour

   En ce qui concerne Cybernétique en Nord, nous avons du renoncer au dernier moment à participer à la Coupe, essentiellement pour des problèmes liés aux difficultés de transport (mercredi noir sur les routes et dans les transports en commun). Cela a probablement été le cas pour de nombreuses équipes.

   On peut noter que les équipes CRUBS et RobotikUTT n’ ont pu participer qu’ à la 5ème série (arrivée tardive, homologation difficile ou les deux?). C’ est la preuve d’ une belle opiniâtreté. Bravo à eux !!

 

Les scores :

Classement après 5 matchs

 

RANG	Nom de l' équipe	Points	Matchs joués	Victoires	Défaites	Egalités
1	RCVA	1003	5	5	0	0
2	ESEO	873	5	3	0	2
3	VRAC	846	5	2	0	3
4	ARIG	800	5	4	0	1
5	ESEO Equipe Espoir	714	5	4	0	1
6	TDS-Team 72	669	5	4	0	1
7	MiAM Robotique	509	5	4	0	1
8	The Rusty Ducks	466	5	4	0	1
9	Robot Club Toulon (RCT)	433	5	3	0	2
10	Poivron Robotique	366	5	3	0	2
11	7Robot	352	5	3	0	2
11	Supaero Robotik Club	352	4	4	0	0
13	Evolutek	351	5	3	0	2
14	Sudriabotik	329	5	3	0	2
15	RIR Robotech	320	5	4	0	1
16	Goldorak	308	5	2	0	3
17	PM-ROBOTIX	307	5	2	0	3
18	E.S.C.R.O.C.S.	284	5	1	0	4
18	CFAInsta CreamBot	284	5	2	1	2
20	MécatroBot	282	5	2	0	3
21	TactINSA	263	5	2	0	3
22	Arfiteus	259	5	2	0	3
23	3A - Polytech	254	5	5	0	0
24	Coffee Machine	232	5	3	0	2
25	Clubelek - INSA Lyon	227	5	3	0	2
26	Kraboss	208	5	3	0	2
27	Les Karibous	205	5	3	0	2
28	ECEBORG	203	5	2	0	3
29	M2SN	201	5	3	0	2
30	Sharp'Attack	189	5	3	0	2
31	ENSIM'Elec	188	5	3	0	2
32	COGIP	186	5	2	0	3
33	AresENSEA	174	4	4	0	0
34	Polybot Grenoble	154	5	1	0	4
35	Robotronik Phelma	150	2	2	0	0
36	DaVinciBot	132	5	2	0	3
37	ARI INSA Rouen	130	4	1	0	3
38	INTech	127	3	0	0	3
39	Pokibot	118	4	2	0	2
40	LYCEE PAUL VALERY - STI2D	107	3	1	0	2
41	Ensmasteel	105	2	1	0	1
42	CRLG	96	5	1	0	4
43	Archeooobot - Ense3	95	5	2	0	3
44	Jeroboam	93	5	2	0	3
45	ENIgma Robotics	93	3	1	0	2
46	Projet&Tech' : Legacy	88	5	2	0	3
47	AREM	86	5	0	0	5
48	ENAC Robotique	85	4	0	0	4
49	ENSTAR	79	4	2	0	2
50	FAAT-Cluny	78	2	1	0	1
51	Robékip	74	3	1	1	1
52	Asso R2T2	73	3	1	0	2
53	AstroMonkeys	72	2	0	0	2
54	Blaise Pascal 1	71	4	2	0	2
55	Lab Sciren	66	2	2	0	0
56	Projet & Tech	58	2	2	0	0
57	Unchart'Eirb	52	2	0	0	2
58	EsialRobotik	51	4	0	0	4
59	Ensil Dyna'MIX	47	3	1	0	2
60	Eirbot	43	2	1	1	0
61	Robotik UTT	41	1	0	0	1
62	CESI La Rochelle	37	2	0	0	2
63	ESTIA SYSTEM	36	5	0	1	4
64	CRUBS	35	1	0	0	1
65	Galiléo	14	3	0	0	3
66	Robotech Nancy	5	2	0	0	2

     

  Pour cette édition CDR2022:

 J’ avais évalué le maximum de points normalement réalisable sur la piste à 312 pts au total, hors bonus.  

Une équipe en mesure d’en faire plus de la moitié, soit 156 pts était donc sûre de gagner le match. Sur 5 matchs avec le bonus cela fait 1014 pts. C’ est à peu de choses près ce que l’ équipe RCVA a brillamment réussit (1003 pts).

   ESEO a fait un résultat remarquable en plaçant deux équipes en phase finale, 2èmes et 5èmes, avec de gros scores, 873 pts et 714 pts; et aussi Robotronik Phelma , qui, en deux matchs seulement, se classe 35ème avec 150 pts.

 

Phases finales

Pour participer aux phases finales, une équipe doit se classer dans les seize premières.

PM-ROBOTIX, Goldorak et Poivron Robotique ayant été écartés en raison de la limite d’ âge, on y retrouve :

RANG	Nom de l' équipe	Points
1	RCVA	1003
2	ESEO	873
3	VRAC	846
4	ARIG	800
5	ESEO Equipe Espoir	714
6	TDS-Team 72	669
7	MiAM Robotique	509
8	The Rusty Ducks	466
9	Robot Club Toulon (RCT)	433
11	7Robot	352
11	Supaero Robotik Club	352
13	Evolutek	351
14	Sudriabotik	329
15	RIR Robotech	320
18	E.S.C.R.O.C.S.	284
18	CFAInsta CreamBot	284

 

   Les dernières équipes qui accèdent en phase finale, E.S.C.R.O.C.S. et CFAInstaCreamBot, ont marqué 284 pts (44 pts par match hors bonus), soit un petit 30 % de Max (156 pts). Malgré un match raté en première série, Supaero Robotik Club se classe 11 éme et peut participer à la phase finle.

   Les matchs se déroulent dans l’ ordre suivant : 1^er contre 16ème, 2ème contre 15ème ...Et dans le dernier carré des phases finales on retrouve des habitués RCVA, ESEO, ARIG, VRAC. En finale ESEO l’ emporte sur RCVA probablement gêné par un défaut de ‘vision’.

 

Conclusion

Scores en fonction du classement

  

   En examinant le diagramme ci dessus, « scores en fonction du classement », le constat est assez simple :

• Pour qu’ une équipe se qualifie en finale elle devait faire plus 30 % de Max, soit 47pts hors bonus sur les 5 matchs.

• Avec plus de 40 % une équipe est dans les 10 premières

• Avec plus de 80 % elle finit dans le trio de tête.

• On peut se permettre de rater un match et accéder en phase finale.

A quelques variations près, on retrouve des résultats semblables chaque année. Ils constituent des références fiables qui peuvent servir de base pour élaborer les stratégies d’ équipe. Il n’ est pas indispensable de faire toutes les actions, mais plutôt d' adapter finement les stratégies aux capacités du robot...et de l' équipe.

UN ROBOT à DEUX BALLES

Il a été conçu comme support de formation sur l' asservissement d' un robot "Coupe de France".

  Dans le cadre de la formation organisée par P.S. Hauts de France, il fallait qu' il soit assemblé et programmé sur un W.E. en restant d' un faible coût. J' avais moins de 300 € pour 5 robots et 10 stagiaires. Son prix de revient tout compris, sauf les moteurs fournis par P.S., est < 60 €.

  Vous trouverez plus d' informations sur la page UN ROBOT "Coupe de France" à BAS COÛT


Un point particulier est à signaler.
Nous utilisons sur ce robot, comme sur tous nos nouveaux développements, un  microcontrôleur CYPRESS PSoc 5LP sur une carte CY8CKIT-059. Elle présente des qualités particuliérement adaptées à nos projets:

• Faible encombrement
• Faible coût
• Très faciles à programmer avec un environnement  convivial (gratuit et partiellement graphique)
• D' une grande puissance et flexibilité, avec l' association sur une même puce d' un ARM32 Cortex M3, de blocs analogiques(Aop, filtres, OTA, CNA...) et sutout de l' équivalent d' un FPGA fournissant des blocs logiques, par exemple les décodeurs en quadrature.

Nous sommes toujours à la recherche d' équipier(e)s  pour la Coupe à La Roche sur Yon.

  Bernard Gérardy
  CYBERNETIQUE en NORD

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SIMULATION d' une STRATEGIE

Simulation d' une stratégie pour notre petit robot "Simplet". Elle est réalisée avec les outils graphiques de Labview.

Elle devrait rapporter 55 points. Soit:

• Le phare : 15 pts
• Les deux manches à air: 15 pts
• 9 bouées collectées dont 8 en bonne place: 25 pts

Sur  la simulation on peut voir:

• Le tableau des déplacements (direction, distance ) à gauche.
• La postion X,Y du robot au dessous.
• Les dimensions du robot, en bas à gauche.
• La position du pointeur (souris) dans le cadre, au milieu de la piste.
• La distance et direction du pointeur au robot, au dessus.

  Bernard Gérardy
  CYBERNETIQUE en NORD

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COUPE de ROBOTIQUE 2020, Analyse et commentaires

 Globalement, le règlement C.D.R. 2020 est équilibré. Il comporte des actions simples, avec une bonne progression des difficultés jusqu' à des déposes avec tri. Il y a un seul type d' objet à manipuler, dans deux situations différentes, et pas d' action inutilement compliquée. Félicitations aux concepteurs de cette mouture 2020 de la Coupe de France de Robotique, il ya de quoi s' amuser et rivaliser d' imagination.

  Le décompte des points est simple.

LE PHARE (15 pts x 2)

   Rien de spécial à signaler, à faire impérativement. Il faut apporter un soin particulier au déclenchement qui nécessite un contact physique.

LES MANCHES à AIR (15 pts x 2) 

  5 pts pour une manche à air, 15 pts pour les deux. Il semblerait que leur inertie, elles sont réalisées en médium de 22 mm, puisse poser problème.

LES PAVILLONS (10 pts x 2)

  Ils doivent être hissés dans les 5 dernières secondes du match.

LES BOUEES (132 pts) 

   Elles sont au nombre de 44, et peuvent toutes être placées dans les chenaux (48 places). Celles qui sont placées sur la piste (24) peuvent être simplement poussées (avec précaution). Celles qui sont  sur les écueils doivent être sorties de leur logement avant d' être déposées. Seules d' eux d' entr' elles nécessitent une identification de couleur, et 18 sont accessibles aux deux équipes.

ARRIVER à BON PORT (10 pts x 2)

  Il faut lire la position de la girouette dans la dernière minute du match, puis placer un ou deux robots dans le bon port avant la fin du match. C' est une action un peu délicate.
  Quelle stratégie est la plus intéressante?  Placer les deux robots dans le bon port, ou trier les bouées jusqu' à la dernière seconde pour glâner quelques points de plus?

COMBIEN DE POINTS FAUT-IL MARQUER?

   Il y a au total 232 points sur la piste, et une équipe peut au maximum en marquer 125.  Celle qui en marque donc plus de 116 remporte le match. Ce calcul est effectué sur la base du réglement béta, sans tenir compte des bonus. Il faudra éventuellement le rectifier en fonction des modifications .

D ' après mes statistiques personnelles sur les éditions précédentes,
avec 40 % du total en moyenne sur 5 matchs une équipe finit parmi les premières
avec 20 % du total en moyenne sur 5 matchs une équipe finit dans les 16 premières

  Les objectifs sont donc simples:
Si l' équipe veut atteindre les phases finales elle doit marquer plus de 45 points environ par match en moyenne.
Si elle veut finir dans les premières il lui faut faire environ 90 points en moyenne sur 5 match.

Tout cela n' est qu' une évaluation, juste destinée à se fixer des objectifs, et évidemment à revoir en fonction de l' évolution du règlement CDR 2020 définitif.


  Bernard Gérardy
  CYBERNETIQUE en NORD

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Bonne année 2019

 Nous souhaitons un bonne année 2019 à toutes les équipes d' Eurobot, avec de bonnes Coupes, de belles actions et beaucoup de points marqués.

 Une bonne année également à tous les bénévoles qui participent à l' organisation de ces Coupes, et qui nous permettent de nous amuser avec nos robots.

  En ce qui nous concerne, après une bonne année 2018, 6èmes à Robotixs (Coupe de Belgique) 11émes et 12émes, deux équipes en phase finale à la Coupe de France, et 6èmes à la Coupe d' IdF, nous espèrons faire au moins aussi bien en 2019.
  Depuis la parution du nouveau règlement, nos deux équipes préparent avec passion leurs quatre robots pour  Robotixs, et la Coupe de France. En vue de renforcer et rajeunir l' équipe de Tourcoing

Nous recherchons de nouveaux équipiers et partenaires

 De préférence de moins de 30 ans... Hélas, nous ne rajeunissons pas.
Le profil:
   La motivation
   Etre si possible de la métropole Lilloise ou des Hauts de France (C' est plus commode)
   Pour la formation, on peut l' assurer.

Si vous souhaitez nous rencontrer, cela peut se faire lors des:

Portes Ouvertes du Lycée Colbert à Tourcoing

 26 janvier de 9h à 15h30

J' y tiendrai le local du Club Robotique qui nous héberge.

Un grand merci à nos sponsors, sans lesquels tout cela ne serait pas possible, et auxquels nous présentons nos meilleurs voeux 2019:

RS Components,  Euristic,  Vicatronic

Complice Web,  Free Fruit Agence

J-5 OU EN SOMMES NOUS

NAMUR: COUPE de BELGIQUE

   Bien que tardif , une petit commentaire sur notre participation à la Coupe de Belgique (22/23 avril) s' impose.

   Le petit robot,  amené par le groupe de la région parisienne, était en pièces détachées. Le gros, amené par mes soins de Tourcoing était juste opérationnel, avec seulement une stratégie d' homologation.
  Comme à l' accoutumée, l' accueil est chaleureux, les "stands" un peu étroits, mais nous avons pu y trouver suffisamment de place pour y loger à 7, et même installer notre piste d' essais. Nous y retrouvons quelques habitués, Bricksory, ESEO, Coffee Machine, FSE Colbert dont je partage les locaux à Tourcoing. Quelques "étrangers" (comme fontalier, je me considère à demi belge) ont fait le déplacement, RCA, venu en nombre d' Allemagne, et les suisses de CVRA. Au total 18 équipes sont homologuées.

 Cybernétique en Nord à Namur

 Jean-Pierre parvient à fabrique un robot secondaire. Les deux robots sont homologués. En match ils font le service minimum. Sortie de la zone de départ, quand le petit ne reste pas dans les pattes du gros, et funny-action. Le gros a quand même placé un module (10 pts)
 Les matchs voient quelques belles prestations, en particulier celles de de Brickstory qui finissent 1er des phases qualificatives avec 269 pts en 5 matchs (un match à 77 pts), les belges de SpaceMONSter 262 pts (un match à 93 pts), et la superbe mécanique de RCA (un match à 65 pts). Quant à nous, nous terminons 10èmes avec 185 pts.


  LE RÈGLEMENT:

  Les action paraissent simples. En fait il n' en est rien. Faire un gros score nécessite de nombreux déplacements, et les objets sont à manipuler dans des situations différentes et demandent donc des actionneurs adaptés.
  J' ai compté un total de 242 pts "marquables" par équipe sur la piste. Les années précédentes, j' estimais qu' il fallait en faire 80% ( 194) pour finir 1er et 40%  (97) pour être en phase finale. Mais au vu de la difficulté, je pense que les scores seront très inférieurs cette année.



OBJECTIF (LUNE) COUPE de FRANCE.

 
   Au retour de Namur, le groupe  "petit robot" s' est remis au travail pour élaborer un robot opérationnel à La Roche sur Yon. A l' aide d' une turbine, il doit ramasser un maximum de minerai et les jeter dans la soute.
  Sur le gros, quelques correctifs  étaient nécessaires. A la reprise des essais, le robot était devenu incontrôlable. J' ai mis deux semaines à identifier le problème. Tout n' est rentré dans la normale que vendredi dernier. Depuis, j' enchaîne test sur test. En voici l' aboutissement ce soir:

 

  Avec le retard pris, il y a peu de chance que la nouvelle base roulante soit prête pour la Coupe de France. On utilisera donc l' ancienne. Mais je continue le développement de la nouvelle. Peut-être sera-t-elle opérationnelle pour la Coupe d' Île de France.

UN ROBOT OUVERT

Le projet de robot CdF 2017 de Cybernétique en Nord

 

Ouvert physiquement:

Accessibilité de tous les côtés

Facile à fabriquer et modifier:

 Le chassis est constitué de profilés, de plaques aluminium et d' éléments imprimés 3D. Les autres éléments sont facilement disponibles.

 D' un coût modéré:

 Malgré l' augmentation de performances, son coût devrait rester inférieur à 500 euros .

Ouvert à tous: 

J' ai l' intention de mettre tous les fichiers en ligne ... après validation

Et plus qu' un long discours voici à quoi il devrait ressembler:

  On y voit son côté pratiquement traversant (possible moyennant quelques précautions pour assurer la rigidité), les moteurs brushless et le système de codeurs (il manque celui du côté gauche). Le mini PC rose est là en rappel historique de notre ancien robot.
  Je souhaitais faire évoluer l' ancienne base roulante de notre robot principal, qui a bientôt 6 ans.
  J' ai gardé ce qui donnait satisfaction, son côté modulaire,  facile à monter, démonter et modifier (Il a monté des escaliers, empilé des gobelets, pris une dune complète...)
  J 'ai éliminé la barre transversale des motoréducteurs. Les moteurs brushless, roues de codage et codeurs sont concentrés en deux blocs latéraux très compacts, et permettant une bonne assessibilité. De plus, la puissance passe de 11 W à 30 W pour un coût inférieur.
 

Le partage

 Toutes les solutions mises en oeuvre seront disponibles en libre accès sur ce blog dès qu' elles seront validées. Chacun y prendra ce qu' il voudra.

 Et ça commence ici:

 Cette page décrit une méthode pour dimensionner les moteurs et réducteurs:
Choisir les motoréducteurs

Bernard Gérardy
Cybernétique en Nord

BILAN 2016 et PERSPECTIVES 2017

  A une semaine de la sortie du règlement 2017, il est temps de faire un bilan de 2016.

   En résumé, notre saison 2016 a été l' une des moins bonnes depuis 2010.
   Pourtant tout avait bien commencé. Le règlement présente des aspects intéressants, la dune, les châteaux de sable, les poissons. Les cabines, bof, les coquillages nuls. Lors de notre première conférence Skype:

   La dune? Faut tout prendre en une fois.
   Le périmètre? Cela passe....
   On le fait.

La préparation des robots

Les actions sont réparties:
   Au petit robot, le petit tas en face de la zone de départ, les cabines, les poissons, les coquilages
   Au gros, la prise de la totalité de la dune et, éventuellement, le gros tas.

Nous planifions trois regroupements de toute l' équipe:

     Début novembre, fabrication de la piste "parisienne" (à Villemoisson)

   Mi-janvier  premiers tests à Villemoisson

  
Et à Tourcoing début mars.

Fin mars le gros robot ramassait la dune:

Il nous manquait un programme d' homologation, il est réalisé mi-avril:

 La Coupe de Belgique

   Elle se déroule à l UCL de Louvain la Neuve près de Bruxelles. Comme à l' habitude l' accueil y est chaleureux l' ambiance très sympathique. Aux premiers essais, une casse matérielle sur le petit robot nous oblige à le reprogrammer partiellement. Puis au test de prise de dune, nous constatons que les cubes sont beaucoup plus lourds que prévu. Le robot pique du nez quand il prend la dune, et les roues motrices tournent dans le vide.
  Pour les  trois premiers matches nous utilisons le programme d' homologation. Pour les deux suivants, les tentatives de ramasser la totalité de la dune se soldent par un échec. Nous échouons à la porte des 1/4 de finale à un point près.

La Coupe de France

   Elle à lieu cette année à La Roche sur Yon pour la première fois. Le point (très) positif est qu' elle ai effectivement eu lieu. Pour le reste, on sent bien que l' organisation est encore à roder. Les stands sont un peu petit, surtout quand on est neuf. Heureusement le stand voisin (RCVA) est le plus souvent inoccupé.

  A la suite de l' expérience de la Coupe de Belgique, les robots ont été modifiés. J' ai ajouté 1,5 kg de lest à l' arrière du gros robot pour le stabiliser.

  Premier match:
  Le gros robot prend la dune en entier et la soulève. Mais l' un des cubes traîne sur la piste, ce qui est normalement sans grande conséquence, sauf que les panneaux de la piste on un décalage vertical de quelques millimètres (dans le mauvais sens). Le robot reste bloqué avec la dune dans les bras.

 Deuxième match:
  La tension est montée d' un cran, toute l' équipe est particulèrement stressée. Une erreur dans le choix des couleurs au démarrage, et les deux robots de bloqent mutuellement: zéro point marqué.

Pour la suite:
  Tout va de mal en pis. Malgré les efforts de toute l' équipe, le gros robot ne prendra jamais la dune, et le petit qui devait assurer avec les poissons n' en prendra aucun.

Bilan de la Coupe:
  Nous finissons 83èmes avec 265 points. (A oublier)

La Coupe d' Ile de France.

  Bien décidé à ne pas rester sur cet échec, j' inscris l' équipe à la Coupe d' Ile de France. J' ai corrigé le système de pinces pour gagner quelques millimètres de tolérance, et installé un pointeur laser pour améliorer la précision de la position de départ. Le petit robot n' étant pas disponible, Nicolas en a construit un à la hâte avec un Arduino et sans asservissement.
   La compétition se déroule à l' Electrolab de Nanterre. L' ambiance y est très sympathique, et l' organisation est aux petits soins pour les équipes. Malgré quelques matches ratés à cause des dimensions des cubes et de la piste (C' était ceux de La Roche sur Yon) enfin, le gros robot prend, et dépose, la dune tandis que le petit pousse son tas, et déroule son parasol.

 Perspectives 2017

   Il est sûr que nous éviterons de refaire les mêmes erreurs, en particulier celle qui consiste à tout miser sur une action audacieuse et spectaculaire qui dépend (trop) de la dimensions des pistes et des éléments de jeu. De toute évidence, les menuisiers de La Roche sur Yon ne sont pas ceux de La Ferté Bernard, ni ceux de Belgique. Il serait souhaitable que Planète Sciences maîtrise mieux la fabrication des pistes, c' est un élément essentiel de la qualité de la compétition et donc du spectacle.

  Pour Cybernétique en Nord, le petit robot sera probablement le même qu' en 2016. Par contre le projet de gros robot devrait aboutir pour 2017.
  Le chassis sera de même dimensions, mais avec l' intérieur dégagé au maximun. La morisation fera appel à des moteurs "brushless" extra plats et plus puissants,  commandés par une électronique spécifique. Les codeurs à magnéto-résistance, montés de façon originale, devraient nous fournir près 100 000 impulsions par mètre.  Nous en attendons une vitesse maximale de l' ordre de 2m/s et une accélération s' approchant de 10 m/s2, le tout dans un coût "modéré".
  Plus de détail dans la suite de ce blog.

Un grand merci à tous nos sponsors, sans lesquels tout ceci ne serait pas possible, avec une mention spéciale à RS et VICATRONIC pour leurs remises substancielles, à Free Fruit Agence pour le poster et Partenaire N°1 pour le local.

  Bernard Gérardy

  
 

COMBIEN FAUT-IL MARQUER DE POINTS?

Comme les années précédentes j' ai procèdé à l' analyse du règlement pour évaluer le nombre de points à marquer pour:

• être homologué
• accéder à la phase finale
• finir premier après les cinq matches de la phase qualificative.

  En 2015

  Un petit retour sur le règlement 2015, année à marquer d' une pierre blanche: toutes les actions étaient réalisables, et ont été executées avec succès par un nombre significatif d' équipes. J' avais évalué le nombre total de points "marquables" sur la piste entre 192 et 223 (hors bonus).

• Pour finir premier, il en fallait 40%, soit de 77 à 90 pts par match (1er RCVA avec 87 pts en moyenne)
• Pour accéder aux 1/8ème de finale 20% soit de 38 à 45 (15èmes Cubot et Omybot avec environ 41 pts par match)

En 2016

  Il y a environ un total de 438 pts "marquables" par les deux équipes sur la piste (Le détail du calcul  est sur cette page: DECOMPTE des POINTS).

• Si une équipe marque plus de 219 pts (50%) elle est certaine de remporter la partie.
• Si elle marque plus de 175 pts (40%) en moyenne par match, ce qui fait un total de 875 pts, elle est dans les premières à l' issue de la phase qualificative.
• Si elle marque plus de 87 pts  (20% en moyenne, soit un total de 435) elle a de forte chance de participer à la phase finale.
• Pour être homologuée, un point lui suffit: fermer une porte de cabine (10 pts), pousser le tas de sable devant la zone de départ (16 pts), ramener un coquillage dans cette zone (2 pts) ou encore déployer un parasol (après être sorti).

Remarque: Il s' agit d' une évaluation. Cela peut évoluer selon les performances des équipes rencontrées, les aléas de match et ... l' arbitrage.


    Bernard Gérardy
   CYBERNETIQUE en NORD