Dans un précédent article « Retour sur la Coupe de Robotique 2022 », j’ avais analysé les résultats et établi les scores nécessaires pour accéder à la phase finale, ou finir en tête du classement. Les barres s’ étaient établies respectivement à 20 % (phase finale) et 40 % (trio de tête) du total des points marquables (hors bonus) sur la piste.
Quand on a mis toute son énergie à concevoir, construire, programmer ses robots, ce que l’ on souhaite, en participant à la Coupe, c’ est de jouer un maximum de matchs. Et pour cela, avant tout, il faut réussir l’ homologation des robots.
L’ homologation :
C’ est la première des étapes à franchir. Il faut vérifier, et revérifier toutes les conditions que les robots doivent remplir, pour être autorisés à participer.
Les périmètres, robots ouverts, fermés, individuels ou ensemble
Les hauteurs, robots, mats de balise, balises
Les longueurs des câbles (tirette …)
La sécurité : arrêts d’ urgence, batteries, arêtes vives …
Ce serait dommage de rater sa participation pour une vis qui dépasse !
À l’ homologation dynamique, le robot doit sortir de sa zone et valider au moins une action ( marquer un point), et éviter « l’ adversaire ». Une fois homologués, vos robots pourront alors faire jusqu’ à 5 matchs.
Après, pourquoi pas quelques matchs de plus et participer à la phase finale ? Combien de points faudrait-il marquer ? Voici :
Le décompte des points:
Les gâteaux :
Il y a 36 galettes sur la piste, de quoi faire 12 gâteaux dans l’ ordre avec une cerise, à 10 points le gâteau , cela fait 120 points.
Les cerises :
60 cerises au départ, 12 sur les gâteaux, le reste dans les paniers posés sur leurs supports (2 x 5pts), avec le compte correct (2 x 5pts), on obtient un total de 68 points.
Les déguisements : 2 x 5 points.
Les retours de tous les robots dans leur assiette : 2 x 15 points.
Les non-forfaits 2 pts
Le total des points marquables (hors bonus) sur la piste est donc de :
total 230 points
Soit 115 points par équipe. Si une équipe marque plus de 115 points, elle est pratiquement sûre de remporter le match.
D’ après l’ article « Retour sur la Coupe de Robotique 2022 », pour accéder à la phase finale il faudrait faire plus 20 % du total, soit plus de 46 pts, et le double 92 pts, pour se classer dans les premiers :
En phases finales > 46 points
Dans le trio de tête > 92 points
Quelles actions ?
Les actions simples ne nécessitant pas d’ actionneur :
Non forfait 1 pt (très facile)
Le panier posé 5 pts (très facile)
Faire tomber 10 cerises dans le panier (réservoir à bascule) 10 pts
Affichage statique du nombre de cerises 5 pts (très facile)
Pousser deux piles de galettes sur une assiette 6 pts (facile)
Le déguisement 5 pts (action mal définie et sujette à interprétation, voir la FAQ)
Les pieds dans le plat 15 pts
On
en est à 47 pts, et … en phase finale. (Ci-dessous, un exemple à 22 pts)
Avec un ou deux actionneurs (servomoteurs) :
On peut mettre 2 cerises sur 2 piles, (-2 dans le panier, +6 pts sur les gâteaux) : + 4pts
On peut aussi pousser 2 autres piles avec leur cerise : +10 pts
Un robot relativement simple, avec quelques mécanisme fiables permet ainsi de parvenir à un score tout à fait honorable de 67 pts, et d’ être dans les 10 premiers.
Les actions plus compliquées :
Prendre les cerises dans les distributeurs et les mettre dans le panier. Cela nécessite au moins deux actionneurs (nous en utilisons 5), plus un système de comptage, et rapporte 1 point par cerise.
La recette de la Mère Monique réclame plus de dix actions par gâteau, et au moins deux actionneurs supplémentaires, pour un gain de 4 pts par gâteau réussi. Attention à la tolérence sur le diamètre des galettes, il est compris entre 116 mm et 124 mm. 😁
Ces actions nécessitent des systèmes complexes, à la mise au point longue et délicate, mais ce sont elles qui permettront de rejoindre le trio de tête, si elles sont fiables et que tout se passe bien...
