COUPE de BELGIQUE

Cette année nous avons pu participer à la Coupe de Belgique.

L' ambiance générale

 La Coupe s'est déroulée dans les locaux de l' Université Catholique de Louvain la Neuve. Elle a réuni 21 équipes parmi lesquelles 9 françaises avaient fait le déplacement. L' espace pour les stands est très largement suffisant, par contre celui dédié aux compétitions dans l' amphi est plutôt restreint et on a du mal à tourner autour des tables. Un avantage pour les spectateurs, qui sont juste à côté.
  L' ambiance y est, comme d' habitude, très amicale, et tout se déroule sans trop de stress. Pour en avoir une petite idée, vous trouverez, derrière ce lien, une vidéo très sympathique tournée par une télé locale.

Nos matchs

Ils sont tous sur Youtube.

  Le samedi nos robots ont du mal à se sychroniser, le premier match est très approximatif et le second calamiteux. Le soir après les compétitions nous profitons de la disponibilité des tables pour améliorer les stratégies.
  Le lendemain nous enchaînons 3 victoires et finissons 5ème au général, et 4ème équipe française. Qualifiés pour la phase finale, nous gagnons contre Brickstory, sur chute de leur petit robot, et une collision de notre petit contre le gros (problème de détection à règler). En demi-finale sans surprise nous sommes écrasés par Robotic System (1er au général avec 288 pts),  remportons la petite finale sur Sudriabotic et ESEO remporte la finale face à Robotic System.

Les résultats

Match 1 contre Botzilla: défaite 29 à 30

Match 2 contre Monsterminatot: défaite 9 à 50

Match 3 contre Better With Motor: victoire 57 à 9

Match 4 contre Octopic: victoire 50 à 30 (avec une pénalité)

Match 5 contre Bulbot: victoire 57 à 0

Le classement:
1er Robotic System (FRANCE) 288 points
2nd ESEO - Angers (FRANCE) 263 points
3ème Team Ram-Bot (BELGIUM) 221 points
4ème Sudriabotik (FRANCE) 209 points
5ème Cybernétique en Nord (FRANCE) 202 points
6ème Brick Story (FRANCE) 195 points
7ème Eurobotics Engineering (SPAIN) 164 points
8ème BotZilla (BELGIUM) 160 points
8ème Cubot (FRANCE) 160 points
10ème Monsterminator (BELGIUM) 153 points
11ème Team James Bot (BELGIUM) 140 points
12ème OctoPic (BELGIUM) 139 points
13ème bUlBot Club 2 (BELGIUM) 83 points
14ème Vincibot (FRANCE) 82 points
15ème CinéGramme (BELGIUM) 75 points
16ème SkyBot (BELGIUM) 46 points
17ème RTFM (SWITZERLAND) 39 points
18ème BetterWithMotors (BELGIUM) 31 points
19ème bulBot (BELGIUM) 20 points
20ème Projet et Tech' (FRANCE) 18 points
21ème Sumo-Supélec (FRANCE) 12 points

Quart de finale contre Brickstory: victoire 40 à 20*

Demi-finale contre Robotic System: défaite 40 à 88*

Petite finale contre Sudriabotic: victoire 61 à 42*

*** Je n' ai pas les scores officiels. Les résultats de la phase finale ont été établis d' après les vidéos.

Conclusion

   Toute l' équipe  est très satisfaite de son week end à Louvain la Neuve. Certes, beaucoup d' améliorations à apporter (rapidité de la détection de l' adversaire, fiabiliser les points marqués et grapiller quelques points supplémentaires) mais ces premiers résultats sont très encourageants.

  Nos remerciements aux organisteurs pour l' ambiance, à nos adversaires pour leur fair play et à nos sponsors, Euristic, N.I., R.S. pour leur soutien.

   Bernard Gérardy
   CYBERNETIQUE en NORD

SILENCE ON BOSSE

A la veille de la Coupe de Belgique, il est grand temps de présenter nos projets 2015.

Les robots

 Pour cette année nous reprenons en grande partie les éléments matériels et logiciels de l' année 2014.

Le gros robot:

  Chassis formé d'une plaque de base, de profilés alu et de quelques éléments de tôlerie pour rigidifier l' ensemble.
  La partie commande est assurée par deux modules ECIO de Matrix Tsl (Pic 18F4525) programmés sous Flowcode. L' "I.A." est assurée par un mini PC rose, fixé dans le dos du robot, programmé avec Labview et communicant par USB.

Le petit robot:

 Une base roulante extra plate  avec une carte puissance et un ECIO, version réduite de celle du gros robot.  Elle supporte un système d' actionneurs Lego piloté par Lego NXT2.

Remarque: Toutes les parties logicielles sont réalisées à l' aide de systèmes de développement graphique

Les développements

    Corriger les problèmes

En 2014 nous avons rencontrés de nombreux problèmes.
   Sur le gros, le système de détection, qui donnait satisfaction en 2013, nous donne des détection intempestives en 2014. J' ai conçu et réalisé une petite platine qui permet de le résoudre.
  Dans la foulée je me suis attaqué à un projet qui me tient à coeur, réaliser une balise permettant de déterminer la position des robots adverses. Le projet n' aurait pas pu être opérationnel pour 2015, il a été mis de côté.

  Sur le petit, à la suite d' un choc, il avait mangé ses roues sur la piste. Robin a modifié la base roulante pour pouvoir facilement changer les roues, sans recalibrer. Accessoirement il a prévu du stock, au cas où...

    Adaptation au règlement 2015 

  Le petit a pour mission essentielle de collecter les pop corn et de les déposer. Matthieu a développé le système d' actionneurs:
  Récupérer les pop corn dans les distributeurs, en mettre dans les gobelets et  déposer le tout dans les salles. Au passage, il ferme un clap et pousse quelques pieds de spot.

Le gros a été modifié essentiellement pour monter les marches et déposer les tapis. Je l' ai équipé de deux chenilles à l' avant et d' une roue crantée à l' arrière. Elle sort pour gravir l' escalier tandis que les billes porteuses à l' avant se retractent.  Accessoirement il ferme quelques claps, pousse des pieds, qui seront peut-être empilés pour faire un spot.

    Pour la mise au point, nous avons ai été grandement aidé par NI. Robin a ainsi récupérer en temps réel les données de son robot, et moi, je contrôle  le mien en wifi par un accès à l' I.A. sur le PC embarqué.

   Merci à nos sponsors 

  Euristic, l' entreprise où travaille Manu
  Radiospares pour ses remises
  National Instrument pour l' aide Labview

 Les premiers résutats:

       au 31 janvier:

   debut mars

  A demain à la Coupe de Belgique

  Nous espérons y voir de belles réalisations. Nous avons déjà rencontré, le week-end dernier, Robotic System. Ils ont fait un excellent travail, très impressionnant d' efficacité.  Ils  devraient cartonner demain.


    Bernard Gérardy
    CYBERNETIQUE en NORD