Nous avons reçu de Robin le faire-part suivant:
Bonjour,
Je me présente: je suis un tout petit robot ( alias la galette) qui voudrait participer avec vous. Je fait 1kg750g, suis née aujourd'hui le 6 décembre à 13h.
Mon papa est très content et merci à tonton Oussama pour son aide.
https://www.youtube.com/watch?v=SqBldPK45EM
Bienvenue parmi nous
Bernard
Salut la galette,
RépondreSupprimerbon je suis en train de terminer ton lance filet mais ce serait bien que l'on se mette au point pour la communication
on parlait d'une entrée 5 V, mais en fait , c'est à peu pres la meme chose que le capteur de contact
le mieux c'est d'utiliser cela : http://www.generationrobots.com/fr/401214-kit-de-cr%C3%A9ation-de-capteur-pour-lego-mindstorms-nxt.html et de voir avec jerome : on pourrait communiquer facilement et proprement
car meme si certains on dit que le traitement des elements devaient etre independants du deplacement, il y en quand meme quelques uns qui sont dependant (genre l'envoi des lances !)
on en reparle tres vite robin !
Mat
Bonjour Matthieu,
RépondreSupprimerSuite à notre discussion ces deux derniers Lundi, voici un comparatif des possibilités de communication Electronique/NXT:
1) Bluetooth :
-Coup en temps de développement soft coté électronique
-Nécessitée de se mettre d’accord sur des messages
+possibilité de transmettre des données
2) Plusieurs lignes TTL grâce à http://www.generationrobots.com/fr/401214-kit-de-cr%C3%A9ation-de-capteur-pour-lego-mindstorms-nxt.html
Rq : j’ai déjà utilisé un composant comme celui-ci sur les écran LCD I2C
-on ne fait passer que des informations logiques
-Nécessite plus de pin coté électronique
-Prend une entrée/sortie du NXT
+Simplicité == Fiabilité
+Facile à simuler pour travailler séparément
Je préférerais vraiment la solution 2.
Si c’est l’électronique qui fait la détection adverse (à discuter), on aurait simplement besoin de faire passer ces informations là de l’électronique vers le NXT :
1-exécuter ordre
2-ordre 0
3-ordre 1 (avec deux bits -> quatre ordres)
4-début du match (tirette)
Eventuellement dans l’autre sens :
5-ordre terminé
A bientôt !
Robin