COMBIEN FAUT-IL MARQUER DE POINTS?

Comme les années précédentes j' ai procèdé à l' analyse du règlement pour évaluer le nombre de points à marquer pour:

• être homologué
• accéder à la phase finale
• finir premier après les cinq matches de la phase qualificative.

  En 2015

  Un petit retour sur le règlement 2015, année à marquer d' une pierre blanche: toutes les actions étaient réalisables, et ont été executées avec succès par un nombre significatif d' équipes. J' avais évalué le nombre total de points "marquables" sur la piste entre 192 et 223 (hors bonus).

• Pour finir premier, il en fallait 40%, soit de 77 à 90 pts par match (1er RCVA avec 87 pts en moyenne)
• Pour accéder aux 1/8ème de finale 20% soit de 38 à 45 (15èmes Cubot et Omybot avec environ 41 pts par match)

En 2016

  Il y a environ un total de 438 pts "marquables" par les deux équipes sur la piste (Le détail du calcul  est sur cette page: DECOMPTE des POINTS).

• Si une équipe marque plus de 219 pts (50%) elle est certaine de remporter la partie.
• Si elle marque plus de 175 pts (40%) en moyenne par match, ce qui fait un total de 875 pts, elle est dans les premières à l' issue de la phase qualificative.
• Si elle marque plus de 87 pts  (20% en moyenne, soit un total de 435) elle a de forte chance de participer à la phase finale.
• Pour être homologuée, un point lui suffit: fermer une porte de cabine (10 pts), pousser le tas de sable devant la zone de départ (16 pts), ramener un coquillage dans cette zone (2 pts) ou encore déployer un parasol (après être sorti).

Remarque: Il s' agit d' une évaluation. Cela peut évoluer selon les performances des équipes rencontrées, les aléas de match et ... l' arbitrage.


    Bernard Gérardy
   CYBERNETIQUE en NORD

Schéma robots 2016

Bonjour à tous,

Voici les nouveaux schémas des robots pour la coupe 2016:

   Le robot principal:

   Le chassis est fomé d' une plaque d' alu de 3mm, sur laquelle sont fixés quatre profilés de 20x20 mm. L' ensemble est rigidifié par quelques éléments de tôle pliés. Quatre billes de manutention stabilisent le robot.
   Deux moto-réducteurs Portescap de 11 W assurent la motorisation, et deux codeurs incrémentaux Hengstler RI32 (500 pts) mesurent les rotations de chaque roue. Une carte électronique contrôle les déplacements, une autre gére les périphériques (capteurs et actionneurs), chacune portant un microcontôleur PIC 18F.
 Un mini PC rose sur lequel est installé LABVIEW 8.5 commande l' ensemble des actions par le bus USB.
  

 Le robot secondaire:

 Il est formé d' une plate-forme particulèrement compacte, qui s' occupe des déplacements. Cela permet de disposer d' une bonne motricité. Pluggée sur cette plateforme, une structure en Lego Mindstorm gère toutes les actions.



A bientôt,

PORTES OUVERTES chez CYBERNETIQUE en NORD

  Une semaine après la présentation du réglement Eurobot 2016, notre association ouvre les portes de son local les 3 et 4 octobre. C' est dans la maison des services Orions/Pont rompu située 8, rue de l' Europe à TOURCOING. Vous y êtes tous cordialement invités pour y discuter de la Coupe de France de Robotique 2016.

  

NOTRE COUPE DE FRANCE

UNE BIEN BELLE COUPE DE FRANCE

    Après le comportement satisfaisant de nos robots à la Coupe de Belgique, nous étions relativement rassurés quand à  leurs possibilités à la Ferté Bernard, mais un peu inquiets sur le déroulement de la Coupe de France, à la suite l' annulation du festival ARTEC par la ville.
  Finalement nos inquiètudes étaient vaines. Certes, les équipes sont un peu plus serrées dans les stands, mais tout se déroule à la fois de façon très organisée et détendue. Les bénévoles de Planète-Sciences ont fait un très gros travail d' installation, félicitations à eux.

Nous y retrouvons:
  En voisins du Nord,  Robotic System, HEI Robot, Wall HEI, Robotech Lille, Vincibot, et, à quelques pas dans les stands, Brickstory avec lesquels nous partageons notre passion pour Lego(R) Mindstorm.

   Dès 19h mercredi soir, l' homologation de nos deux robots est acquise. Les jours suivants les matchs se déroulent comme une espèce de show hollywoodien, dans une ambiance totalement décoiffante. Le spectacle est au rendez-vous, on en a plein les mirettes. La montée des marches est spectaculaire, particulièrement quand le robot se casse la figure. Bravo bravo bravo.
  En ce qui nous concerne, quand le gros robot monte les marches en agitant ses deux "drapeaux", nos scores sont excellents (87 pts), ce qu'il n' a malheureusement fait que deux fois. Il l' avait pourtant réussi 6 fois sur 8 à la Coupe de Belgique. Dans le cas contraire les résultats sont  moyens (mini 38 pts).
  Le détail de tous nos matchs est ici

  
     Notre plus beau match (le 5ème) contre SupEirbot victoire 87 à 20.

    Après 5 matchs nous finissons 10èmes avec 281 pts, très contents (juste devant Brickstory, lalalèèèè...re). Nous sommes donc qualifiés pour la phase finale, c' était notre objectif. Ce n' est malheureusement pas le cas pour  Robotic System. Après leur première place en Belgique avec 288 pts, ils méritaient beaucoup mieux.
   En 1/8ème de finale nous sommes opposés à 7Robot, qui gagne par 92 à 38. C' est donc terminé pour nous cette année.

  REMERCIEMENTS

  A nos sponsors.

  Aux équipes que nous avons croisées ou rencontrées, pour leur courtoisie et leur fair play.

  Et surtout à tous les bénevoles, animateurs, arbitres, anges gardiens.......  qui nous ont offert cette maaaaagnific Coupe de France.

  A l' année prochaine.

 Où?

   Bernard GERARDY
  CYBERNETIQUE en NORD

COUPE de BELGIQUE

Cette année nous avons pu participer à la Coupe de Belgique.

L' ambiance générale

 La Coupe s'est déroulée dans les locaux de l' Université Catholique de Louvain la Neuve. Elle a réuni 21 équipes parmi lesquelles 9 françaises avaient fait le déplacement. L' espace pour les stands est très largement suffisant, par contre celui dédié aux compétitions dans l' amphi est plutôt restreint et on a du mal à tourner autour des tables. Un avantage pour les spectateurs, qui sont juste à côté.
  L' ambiance y est, comme d' habitude, très amicale, et tout se déroule sans trop de stress. Pour en avoir une petite idée, vous trouverez, derrière ce lien, une vidéo très sympathique tournée par une télé locale.

Nos matchs

Ils sont tous sur Youtube.

  Le samedi nos robots ont du mal à se sychroniser, le premier match est très approximatif et le second calamiteux. Le soir après les compétitions nous profitons de la disponibilité des tables pour améliorer les stratégies.
  Le lendemain nous enchaînons 3 victoires et finissons 5ème au général, et 4ème équipe française. Qualifiés pour la phase finale, nous gagnons contre Brickstory, sur chute de leur petit robot, et une collision de notre petit contre le gros (problème de détection à règler). En demi-finale sans surprise nous sommes écrasés par Robotic System (1er au général avec 288 pts),  remportons la petite finale sur Sudriabotic et ESEO remporte la finale face à Robotic System.

Les résultats

Match 1 contre Botzilla: défaite 29 à 30

Match 2 contre Monsterminatot: défaite 9 à 50

Match 3 contre Better With Motor: victoire 57 à 9

Match 4 contre Octopic: victoire 50 à 30 (avec une pénalité)

Match 5 contre Bulbot: victoire 57 à 0

Le classement:
1er Robotic System (FRANCE) 288 points
2nd ESEO - Angers (FRANCE) 263 points
3ème Team Ram-Bot (BELGIUM) 221 points
4ème Sudriabotik (FRANCE) 209 points
5ème Cybernétique en Nord (FRANCE) 202 points
6ème Brick Story (FRANCE) 195 points
7ème Eurobotics Engineering (SPAIN) 164 points
8ème BotZilla (BELGIUM) 160 points
8ème Cubot (FRANCE) 160 points
10ème Monsterminator (BELGIUM) 153 points
11ème Team James Bot (BELGIUM) 140 points
12ème OctoPic (BELGIUM) 139 points
13ème bUlBot Club 2 (BELGIUM) 83 points
14ème Vincibot (FRANCE) 82 points
15ème CinéGramme (BELGIUM) 75 points
16ème SkyBot (BELGIUM) 46 points
17ème RTFM (SWITZERLAND) 39 points
18ème BetterWithMotors (BELGIUM) 31 points
19ème bulBot (BELGIUM) 20 points
20ème Projet et Tech' (FRANCE) 18 points
21ème Sumo-Supélec (FRANCE) 12 points

Quart de finale contre Brickstory: victoire 40 à 20*

Demi-finale contre Robotic System: défaite 40 à 88*

Petite finale contre Sudriabotic: victoire 61 à 42*

*** Je n' ai pas les scores officiels. Les résultats de la phase finale ont été établis d' après les vidéos.

Conclusion

   Toute l' équipe  est très satisfaite de son week end à Louvain la Neuve. Certes, beaucoup d' améliorations à apporter (rapidité de la détection de l' adversaire, fiabiliser les points marqués et grapiller quelques points supplémentaires) mais ces premiers résultats sont très encourageants.

  Nos remerciements aux organisteurs pour l' ambiance, à nos adversaires pour leur fair play et à nos sponsors, Euristic, N.I., R.S. pour leur soutien.

   Bernard Gérardy
   CYBERNETIQUE en NORD

SILENCE ON BOSSE

A la veille de la Coupe de Belgique, il est grand temps de présenter nos projets 2015.

Les robots

 Pour cette année nous reprenons en grande partie les éléments matériels et logiciels de l' année 2014.

Le gros robot:

  Chassis formé d'une plaque de base, de profilés alu et de quelques éléments de tôlerie pour rigidifier l' ensemble.
  La partie commande est assurée par deux modules ECIO de Matrix Tsl (Pic 18F4525) programmés sous Flowcode. L' "I.A." est assurée par un mini PC rose, fixé dans le dos du robot, programmé avec Labview et communicant par USB.

Le petit robot:

 Une base roulante extra plate  avec une carte puissance et un ECIO, version réduite de celle du gros robot.  Elle supporte un système d' actionneurs Lego piloté par Lego NXT2.

Remarque: Toutes les parties logicielles sont réalisées à l' aide de systèmes de développement graphique

Les développements

    Corriger les problèmes

En 2014 nous avons rencontrés de nombreux problèmes.
   Sur le gros, le système de détection, qui donnait satisfaction en 2013, nous donne des détection intempestives en 2014. J' ai conçu et réalisé une petite platine qui permet de le résoudre.
  Dans la foulée je me suis attaqué à un projet qui me tient à coeur, réaliser une balise permettant de déterminer la position des robots adverses. Le projet n' aurait pas pu être opérationnel pour 2015, il a été mis de côté.

  Sur le petit, à la suite d' un choc, il avait mangé ses roues sur la piste. Robin a modifié la base roulante pour pouvoir facilement changer les roues, sans recalibrer. Accessoirement il a prévu du stock, au cas où...

    Adaptation au règlement 2015 

  Le petit a pour mission essentielle de collecter les pop corn et de les déposer. Matthieu a développé le système d' actionneurs:
  Récupérer les pop corn dans les distributeurs, en mettre dans les gobelets et  déposer le tout dans les salles. Au passage, il ferme un clap et pousse quelques pieds de spot.

Le gros a été modifié essentiellement pour monter les marches et déposer les tapis. Je l' ai équipé de deux chenilles à l' avant et d' une roue crantée à l' arrière. Elle sort pour gravir l' escalier tandis que les billes porteuses à l' avant se retractent.  Accessoirement il ferme quelques claps, pousse des pieds, qui seront peut-être empilés pour faire un spot.

    Pour la mise au point, nous avons ai été grandement aidé par NI. Robin a ainsi récupérer en temps réel les données de son robot, et moi, je contrôle  le mien en wifi par un accès à l' I.A. sur le PC embarqué.

   Merci à nos sponsors 

  Euristic, l' entreprise où travaille Manu
  Radiospares pour ses remises
  National Instrument pour l' aide Labview

 Les premiers résutats:

       au 31 janvier:

   debut mars

  A demain à la Coupe de Belgique

  Nous espérons y voir de belles réalisations. Nous avons déjà rencontré, le week-end dernier, Robotic System. Ils ont fait un excellent travail, très impressionnant d' efficacité.  Ils  devraient cartonner demain.


    Bernard Gérardy
    CYBERNETIQUE en NORD

PREMIERE PISTE

Fin de nos journées portes ouvertes, la pemière piste est terminée....

   Enfin presque. Je n' ai installé que les éléments "fonctionnels". Vous n' y trouverez pas pour l' instant les lignes pour un éventuel suiveur (que nous n' utiliserons pas) ni la déco centrale. Comme l' an dernier elle est prête à accueillir  toute équipe qui en exprimerait le besoin. La seconde piste c' est pour un peu plus tard.

   Y a pu qu' à ....

  Bernard

COMMENTAIRE SUR LE NOUVEAU REGLEMENT

COMBIEN FAUT-IL MARQUER DE POINTS?

   Pour gagner ou accéder à la phase finale?
A partir du nombre total de points " marquables " sur la piste hors bonus :

en 2013,
              344 pts par match soit 1720 pts au total,
              1er RCVA avec plus de 688 pts, 40% tu total
              derniers qualifiés pour les phases finales OUF TEAM, avec 336 pts  près de 20% du total

en 2014,
             104 points par match, pour un total de 520 pts
             1er SPACE CRAKERS, 158 pts hors bonus, soit 30 %
             derniers qualifiés UTC, 103 pts soit 20 %
  On peut remarquer que RCVA s' est permis de shunter un match (Ils avaient une avance suffisante), sur quatre matchs ils ont marqué 37 pts par match soit 36 % du total des points sur la piste.

en 2015,
             192 à 228 points sur la piste. Si on reprend les calculs valables pour 2013 et 2014:
             pour gagner il faut marquer 77 à 90 points en moyenne par match
             pour accéder à la phase finale en marquer 38 à 45.

 Lire la suite.....

AVANT LE NOUVEAU REGLEMENT

  Avant la présentation du règlement 2015, et après 4 mois de silence il me parait bon de revenir sur notre coupe 2014.

Remerciements

 Tout d' abord, je tiens à remercier les personnes et les sociètés qui nous ont aidés aider à surmonter nos difficultés dans cette Coupe de France 2014.

    A TOBECA  pour le geste commercial  sur l' imprimante d' Oussama
    A VICATRONIC pour son aide efficace et sa réponse rapide après notre catastrophe du 11 mai.
    A RADIOSPARES en la personne de Clément Chauvet, pour le sponsoring et l' aide psychologique apportée tout au long de la Coupe et le "cadeau" d' une iprimante 3D au tirage au sort. (On ne peut pas avoir que de la malchance)
   Aux bénévoles de PLANETE SCIENCES pour leur soutien moral quand nous étions dans la difficulté et qui nous ont gentiment atribué le prix "ESPRIT de la COUPE".

Le week-end du 11 mai

   Le week end des 10 et 11 mai, à deux semaines de la Coupe, nous nous réunissons pour peaufiner et coordonner les stratégies des deux robots.
  Sur le gros j' ai des problèmes de détection de l' adversaire  récurrents. Les GP2D12 utilisés provoquent des arrêts intempestifs bien que l' ensemble du système déjà utilisé l' an dernier ait donné toute satisfaction. Ce problème ne sera pas résolu au cours de la Coupe (article à venir).
  Sur le petit,  le samedi soir à la fin des essais, une petite odeur de brulé. Le dimanche matin, constat: Le régulateur 5 V a lâché, TOUS les composants de la carte déplacement sont morts y compris les codeurs. On a pu remplacer l' electronique, mais pas les codeurs. Heureusement VICATRONIC en moins de huits jours dépanne Robin avec de plus un geste commercial.

Notre Coupe 

  Nous arrivons donc à La Ferté avec  un petit robot à l' odomètrie non calibrée, un gros qui s' arrête pour un oui ou pour un non, des stratégies non testées et le moral dans les chaussettes. Après une nuit de travail  nous nous homologons sans trop de problème.

  Premier match  contre ERACL2 nous gagnons par 19 à 14

  Deuxième match victoire contre AIR robotique 27 à 0, l' espoir renait

    Troisième match contre Robot-X. Le robot adverse, bouscule notre Tibot, qui part en c... , puis tape dans notre gros robot arrêté et le déplace. Le petit use ses pneus en bloquant contre une bordure et se retrouve sur les jantes, le gos rate le lancer du filet. Victoire quand-même par 13 à 6.

On bricole des pneus de rechange pour le petit robot, mais l' odomètrie est à  complètement à revoir, moral en berne.

  Quatrième match: en plaçant Grobot au départ, Kevin fait déjanter une roue motrice qui se bloque, le robot ne quitte pas sa zone de départ (Information intéressante sur la nécessitéde limiter l' intensité dans les moteurs) . Egalité avec Ctronic 12 à 12

  Cinquième match: contre .Bot, victoire par 22 à 10.

  Finalement avec 4 victoires et 1 égalité, mais avec des petits scores, nous finissons  23èmes avec 93 points, loin des 8èmes de finale. Reste de cette coupe le soutien moral des gens de Radiospares de l' équipe de P.S. et la magnifique imprimate 3D gagnée par Manu, inscrit à la tombola à l' insu de son plein grè.

  On sera là en 2015

 Tous nos matchs sont sur Youtube

  Bernard
CYBERNETIQUE en NORD
 


  

A trois semaines de la Coupe

Des photos de l' état presque définitif de nos robots à 3 semaines de la compétition:

 Grosbot prend la pose pour le poster.
De face on distingue la catapulte à lances, le lanceur de filets et le système de prise et de dépose des feux.

De dos le mini PC qui sert d' "intelligence artificielle" et les logos de deux de nos sponsors: National Instruments et Radiospares, que nous remercions de leur soutien.

Et voici ce que donne le test de  prise et de dépose des feux en situation réelle (au 10/04):

 Quand à Tibot, voici la meilleure photo que j' aie pu obtenir de Robin et Matthieu

Sont encore prévus, un système de ramassage de feux dans les torches mobiles pour Grosbot, et la cueillette des fruits pour Tibot; Prêts à temps ???

 Bernard