En voici une video du 21/04/2023 qui réalise, en l' état, 17 pts.

QUELLES STRATÉGIES pour la CDR 2023

 

   Dans un précédent article « Retour sur la Coupe de Robotique 2022 », j’ avais analysé les résultats et établi les scores nécessaires pour accéder à la phase finale, ou finir en tête du classement. Les barres s’ étaient établies respectivement à 20 % (phase finale) et 40 % (trio de tête) du total des points marquables (hors bonus) sur la piste.

  Quand on a mis toute son énergie à concevoir, construire, programmer ses robots, ce que l’ on souhaite, en participant à la Coupe, c’ est de jouer un maximum de matchs. Et pour cela, avant tout, il faut réussir l’ homologation des robots.

L’ homologation :

   C’ est la première des étapes à franchir. Il faut vérifier, et revérifier toutes les conditions que les robots doivent remplir, pour être autorisés à participer.

• Les périmètres, robots ouverts, fermés, individuels ou ensemble

• Les hauteurs, robots, mats de balise, balises

• Les longueurs des câbles (tirette …)

• La sécurité : arrêts d’ urgence, batteries, arêtes vives …

Ce serait dommage de rater sa participation pour une vis qui dépasse !

   À l’ homologation dynamique, le robot doit sortir de sa zone et valider au moins une action ( marquer un point), et éviter « l’ adversaire ». Une fois homologués, vos robots pourront alors faire jusqu’ à 5 matchs.

   Après, pourquoi pas quelques matchs de plus et participer à la phase finale ? Combien de points faudrait-il marquer ? Voici :

Le décompte des points:

• Les gâteaux :

Il y a 36 galettes sur la piste, de quoi faire 12 gâteaux dans l’ ordre avec une cerise, à 10 points le gâteau , cela fait 120 points.

• Les cerises :

60 cerises au départ, 12 sur les gâteaux, le reste dans les paniers posés sur leurs supports (2 x 5pts), avec le compte correct (2 x 5pts), on obtient un total de 68 points.

• Les déguisements : 2 x 5 points.

• Les retours de tous les robots dans leur assiette : 2 x 15 points.

• Les non-forfaits 2 pts

Le total des points marquables (hors bonus) sur la piste est donc de :

total 230 points

  Soit 115 points par équipe. Si une équipe marque plus de 115 points, elle est pratiquement sûre de remporter le match.

  D’ après l’ article « Retour sur la Coupe de Robotique 2022 », pour accéder à la phase finale il faudrait faire plus 20 % du total, soit plus de 46 pts, et le double 92 pts, pour se classer dans les premiers :

En phases finales > 46 points

Dans le trio de tête > 92 points

Quelles actions ?

   Les actions simples ne nécessitant pas d’ actionneur :

• Non forfait 1 pt (très facile)

• Le panier posé 5 pts (très facile)

• Faire tomber 10 cerises dans le panier (réservoir à bascule) 10 pts

• Affichage statique du nombre de cerises 5 pts (très facile)

• Pousser deux piles de galettes sur une assiette 6 pts (facile)

• Le déguisement 5 pts (action mal définie et sujette à interprétation, voir la FAQ)

• Les pieds dans le plat 15 pts

  On en est à 47 pts, et … en phase finale. (Ci-dessous, un exemple à 22 pts)

 

 

   Avec un ou deux actionneurs (servomoteurs) :

• On peut mettre 2 cerises sur 2 piles, (-2 dans le panier, +6 pts sur les gâteaux) :  + 4pts

• On peut aussi pousser 2 autres piles avec leur cerise : +10 pts

   Un robot relativement simple, avec quelques mécanisme fiables permet ainsi de parvenir à un score tout à fait honorable de 67 pts, et d’ être dans les 10 premiers.

Les actions plus compliquées :

• Prendre les cerises dans les distributeurs et les mettre dans le panier. Cela nécessite au moins deux actionneurs (nous en utilisons 5), plus un système de comptage, et rapporte 1 point par cerise.

• La recette de la Mère Monique réclame plus de dix actions par gâteau, et au moins deux actionneurs supplémentaires, pour un gain de 4 pts par gâteau réussi. Attention à la tolérence sur le diamètre des galettes, il est compris entre 116 mm et 124 mm. 😁
  

   Ces actions nécessitent des systèmes complexes, à la mise au point longue et délicate, mais ce sont elles qui permettront de rejoindre le trio de tête, si elles sont fiables et que tout se passe bien...

RETOUR sur la COUPE de FRANCE de ROBOTIQUE 2022

 

 

 

 

La participation :

Sur 121 équipes inscrites, 66 ont finalement fait le déplacement :

        44 homologuées pour le premier tour

        46 équipes au 2ème tour

        53 au 3ème tour

        64 au 4ème tour

   En ce qui concerne Cybernétique en Nord, nous avons du renoncer au dernier moment à participer à la Coupe, essentiellement pour des problèmes liés aux difficultés de transport (mercredi noir sur les routes et dans les transports en commun). Cela a probablement été le cas pour de nombreuses équipes.

   On peut noter que les équipes CRUBS et RobotikUTT n’ ont pu participer qu’ à la 5ème série (arrivée tardive, homologation difficile ou les deux?). C’ est la preuve d’ une belle opiniâtreté. Bravo à eux !!

 

Les scores :

Classement après 5 matchs

 

RANG	Nom de l' équipe	Points	Matchs joués	Victoires	Défaites	Egalités
1	RCVA	1003	5	5	0	0
2	ESEO	873	5	3	0	2
3	VRAC	846	5	2	0	3
4	ARIG	800	5	4	0	1
5	ESEO Equipe Espoir	714	5	4	0	1
6	TDS-Team 72	669	5	4	0	1
7	MiAM Robotique	509	5	4	0	1
8	The Rusty Ducks	466	5	4	0	1
9	Robot Club Toulon (RCT)	433	5	3	0	2
10	Poivron Robotique	366	5	3	0	2
11	7Robot	352	5	3	0	2
11	Supaero Robotik Club	352	4	4	0	0
13	Evolutek	351	5	3	0	2
14	Sudriabotik	329	5	3	0	2
15	RIR Robotech	320	5	4	0	1
16	Goldorak	308	5	2	0	3
17	PM-ROBOTIX	307	5	2	0	3
18	E.S.C.R.O.C.S.	284	5	1	0	4
18	CFAInsta CreamBot	284	5	2	1	2
20	MécatroBot	282	5	2	0	3
21	TactINSA	263	5	2	0	3
22	Arfiteus	259	5	2	0	3
23	3A - Polytech	254	5	5	0	0
24	Coffee Machine	232	5	3	0	2
25	Clubelek - INSA Lyon	227	5	3	0	2
26	Kraboss	208	5	3	0	2
27	Les Karibous	205	5	3	0	2
28	ECEBORG	203	5	2	0	3
29	M2SN	201	5	3	0	2
30	Sharp'Attack	189	5	3	0	2
31	ENSIM'Elec	188	5	3	0	2
32	COGIP	186	5	2	0	3
33	AresENSEA	174	4	4	0	0
34	Polybot Grenoble	154	5	1	0	4
35	Robotronik Phelma	150	2	2	0	0
36	DaVinciBot	132	5	2	0	3
37	ARI INSA Rouen	130	4	1	0	3
38	INTech	127	3	0	0	3
39	Pokibot	118	4	2	0	2
40	LYCEE PAUL VALERY - STI2D	107	3	1	0	2
41	Ensmasteel	105	2	1	0	1
42	CRLG	96	5	1	0	4
43	Archeooobot - Ense3	95	5	2	0	3
44	Jeroboam	93	5	2	0	3
45	ENIgma Robotics	93	3	1	0	2
46	Projet&Tech' : Legacy	88	5	2	0	3
47	AREM	86	5	0	0	5
48	ENAC Robotique	85	4	0	0	4
49	ENSTAR	79	4	2	0	2
50	FAAT-Cluny	78	2	1	0	1
51	Robékip	74	3	1	1	1
52	Asso R2T2	73	3	1	0	2
53	AstroMonkeys	72	2	0	0	2
54	Blaise Pascal 1	71	4	2	0	2
55	Lab Sciren	66	2	2	0	0
56	Projet & Tech	58	2	2	0	0
57	Unchart'Eirb	52	2	0	0	2
58	EsialRobotik	51	4	0	0	4
59	Ensil Dyna'MIX	47	3	1	0	2
60	Eirbot	43	2	1	1	0
61	Robotik UTT	41	1	0	0	1
62	CESI La Rochelle	37	2	0	0	2
63	ESTIA SYSTEM	36	5	0	1	4
64	CRUBS	35	1	0	0	1
65	Galiléo	14	3	0	0	3
66	Robotech Nancy	5	2	0	0	2

     

  Pour cette édition CDR2022:

 J’ avais évalué le maximum de points normalement réalisable sur la piste à 312 pts au total, hors bonus.  

Une équipe en mesure d’en faire plus de la moitié, soit 156 pts était donc sûre de gagner le match. Sur 5 matchs avec le bonus cela fait 1014 pts. C’ est à peu de choses près ce que l’ équipe RCVA a brillamment réussit (1003 pts).

   ESEO a fait un résultat remarquable en plaçant deux équipes en phase finale, 2èmes et 5èmes, avec de gros scores, 873 pts et 714 pts; et aussi Robotronik Phelma , qui, en deux matchs seulement, se classe 35ème avec 150 pts.

 

Phases finales

Pour participer aux phases finales, une équipe doit se classer dans les seize premières.

PM-ROBOTIX, Goldorak et Poivron Robotique ayant été écartés en raison de la limite d’ âge, on y retrouve :

RANG	Nom de l' équipe	Points
1	RCVA	1003
2	ESEO	873
3	VRAC	846
4	ARIG	800
5	ESEO Equipe Espoir	714
6	TDS-Team 72	669
7	MiAM Robotique	509
8	The Rusty Ducks	466
9	Robot Club Toulon (RCT)	433
11	7Robot	352
11	Supaero Robotik Club	352
13	Evolutek	351
14	Sudriabotik	329
15	RIR Robotech	320
18	E.S.C.R.O.C.S.	284
18	CFAInsta CreamBot	284

 

   Les dernières équipes qui accèdent en phase finale, E.S.C.R.O.C.S. et CFAInstaCreamBot, ont marqué 284 pts (44 pts par match hors bonus), soit un petit 30 % de Max (156 pts). Malgré un match raté en première série, Supaero Robotik Club se classe 11 éme et peut participer à la phase finle.

   Les matchs se déroulent dans l’ ordre suivant : 1^er contre 16ème, 2ème contre 15ème ...Et dans le dernier carré des phases finales on retrouve des habitués RCVA, ESEO, ARIG, VRAC. En finale ESEO l’ emporte sur RCVA probablement gêné par un défaut de ‘vision’.

 

Conclusion

Scores en fonction du classement

  

   En examinant le diagramme ci dessus, « scores en fonction du classement », le constat est assez simple :

• Pour qu’ une équipe se qualifie en finale elle devait faire plus 30 % de Max, soit 47pts hors bonus sur les 5 matchs.

• Avec plus de 40 % une équipe est dans les 10 premières

• Avec plus de 80 % elle finit dans le trio de tête.

• On peut se permettre de rater un match et accéder en phase finale.

A quelques variations près, on retrouve des résultats semblables chaque année. Ils constituent des références fiables qui peuvent servir de base pour élaborer les stratégies d’ équipe. Il n’ est pas indispensable de faire toutes les actions, mais plutôt d' adapter finement les stratégies aux capacités du robot...et de l' équipe.